胡永正是活躍的男中音及合唱指揮，於美國羅切斯特大學伊士曼音樂學院獲聲樂演唱碩士學位，赴美進修前已取得香港浸會大學音樂文學士（一級榮譽）學位及香港中文大學基督教研究文學碩士學位，並考獲英國皇家音樂學院 LRSM 聲樂文憑（優異），曾參與在意大利西納亞舉行的Siena Summer Session for Music and the Arts (SSMA)作聲樂深造、表演、交流。胡永正曾參與多個演出，包括香港藝術節室內歌劇《大同》、《蕭紅》、《兩個女子》，及在香港電台2014年聖誕園林音樂會擔任男低音獨唱。合作過的演藝團體包括香港歌劇院、香港小交響樂團、香港城市室樂團、香港創樂團、香港青年合唱團、非凡美樂、Ponte Singers、Die Konzertisten、Voices、Ossia、Eastman Philharmonia、Eastman-Rochester Chorus、Rochester Oratorio Society、Rochester Philharmonic Orchestra及Mercury Opera。此外，胡永正經常獲邀參加多個合唱節，包括馬來西亞巴赫節、香港巴赫節、萊比錫巴赫節及蜚聲合唱節。